Hard- und Softwareentwicklung
Filip Dankl

Infineon AG / Intel Mobile Communications GmbH, München
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Soft- und Hardware Tests
Perl, Webdesign, Java EE, MySQL, Eclipse Hardware-Entwicklung einer Relais-Platine auf Basis des Arduino Mega2560 & PC-Anbindung über USB/RS232

Zuerst für Infineon und nach dem Kauf der Handy-Sparte für Intel habe ich mitgeholfen, das interne HARTS (Hardware Automation Regression Test System) Testsystem weiterzuentwickeln. Bei diesem wird die Handy-Software auf die entsprechende Hardware-Platform kopiert/geflasht und dann auf der Hardware/dem Handy diverse automatisierte Tests (Sprachanrufe, Senden und Empfangen von SMS, Datei Up-/Download, etc.) durchgeführt. Meine Aufgabe war dabei die Weiterentwicklung des in Perl geschriebenen HARTS- Frameworks, des in Java EE geschriebenen Web-Frontends mit MySQL-Anbindung und die Betreuung laufender Tests.
Darüber hinaus habe ich eine kleine Relais-Platine auf Basis des Arduino-Mega 2560 entwickelt, mit der man automatisiert Spannungsversorgungen ein-/ ausschalten, USB-Verbindungen aktivieren/deaktivieren und Tasten drücken kann. Diese Funktionalität wurde für diverse Tests benötigt.

BMW AG, München
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Embedded C, Sqlite, Subversion

Für die BMW AG war ich Teil eines Teams, das die Software für das LCD im Kombi und für die Head-Up-Anzeige neuer BMW schreibt. Auf dem Kombi-LCD kann sich der Fahrer verschiedene Anzeigen, wie Geschwindigkeit, Kilometerstand, Bordcomputer, Navigation, Radio, etc. anzeigen lassen. Bei der Head-Up-Anzeige werden dem Fahrer über ein geeignet angebrachtes Spiegelsystem ähnliche Anzeigen wie im Kombi in die Windschutzscheibe projiziert. Zuerst war ich Teil der Gruppe, die Anzeigeelemente in C programmiert. Unsere Software wurde dabei in das Real-Time Operation System VxWorks integriert. Nach einer internen Umstrukturierung wechselte ich in die Softwarearchitektur Gruppe. Außerdem habe ich in Perl ein Testsystem geschrieben, mit dem man die entwickelte Software über einfach erstellbare/modifizierbare Testsequenzen mittels XML und UDP/IP testen kann.

IXIST Messtechnik GmbH, Rosenheim
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Embedded C, Atmel AVR Mikrocontroller

Die IXIST Messtechnik GmbH hatte ein neues Konzept zur genaueren Bestimmung der Windrichtung und der Windstärke ihres Sensors für Windkraftanlagen (s.u.) entwickelt. Aufgrund eines personellen Engpasses war es meine Aufgabe, dieses Konzept für den verwendeten Atmel Mikrocontroller umzusetzen und anschließend das Funktionieren des Konzeptes und der Umsetzung zu verifizieren. Diese Überprüfung erfolgte zuerst automatisiert auf einem Linux-PC, auf dem der Algorithmus mit generierten und real erfassten Windrichtungs- und Windstärkewerten durchlaufen wurde. Die Soll- und Ist-Werte dieser Tests wurden anschließend (mit gnuplot) graphisch ausgegeben, um mögliche Abweichungen gut erkennen zu können. Im nächsten Schritt wird der Sensor in einen Windkanal gebracht, um im laufenden Betrieb die Ausgaben des Sensors überprüfen zu können.

Hochschule Landshut
Lehrbeauftragter
Tätigkeitsbereiche: Grundlagen Elektrotechnik

Im Sommersemester 2008 habe ich die Vorlesung "Grundlagen der Elektrotechnik II für Wirtschaftsingenieure" an der Hochschule Landshut vor ca. 100 Studenten gehalten.

BMW AG, München
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Software Modultests, C, Perl/PerlTk, QA-C/MISRA, IBM Rational Test RealTime

Für die Steuergeräte ASA und HSR der BMW AG zur aktiven Lenkunterstützung an der Vorder- und an der Hinterachse war ich für die Software Modultests verantwortlich. Dazu baute ich mit Perl/PerlTk zunächst eine graphische Testumgebung auf. Mit dieser können Eingabevektoren aus einer Excel-Datei eingelesen und mit diesen die verschiedenen Module aufgerufen werden. Die tatsächlichen Ausgabevektoren der Module werden mit den erwarteten verglichen und die Ergebnisse in einer HTML-Seite graphisch aufbereitet. Mit Hilfe des Programms IBM Rational Test RealTime kann von der Testumgebung aus die Code-Abdeckung (Code Coverage) ermittelt werden.
In meinen Aufgabenbereich fiel auch die Durchführung von sogenannten MISRA-Tests. MISRA-C ist ein C-Programmierstandard in der Automobilindustrie. Mittels des Programms QA-C kann ein vorhandener C-Quelltext auf seine MISRA-Konformität überprüft werden.

Ingenieurbüro iie Rotter, Großkarolinenfeld
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Embedded C, Atmel AVR Mikrocontroller, 8051er kompatibler Mikrocontroller
USART, I2C, SPI
Funkübertragung im ISM-Band bei 868 MHz, RS-232, USB, Hardwaredesign

In enger Zusammenarbeit mit dem Ingenieurbüro iie Rotter entstanden im Laufe des Jahres 2007 zwei Projekte:
Das erste Projekt war ein Redesign des bereits in Analogtechnik vorhandenen Magnetspulen-Massagegerätes Dynawave in moderner Mikrocontrollertechnik. Ein Atmel AVR Mikrocontroller übernimmt die Ansteuerung der Magnetspulen mittels PWM, überwacht die Eingabetasten, bedient das LCD, stellt und liest die Echtzeituhr, etc. Das Gerät kann außerdem per USB an einen PC angeschlossen werden. Über diesen können verschiedene Programmabläufe in das Gerät geladen und dort permanent im EEPROM abgelegt werden. Das Dynawave-System wird unter www.gesundheitsmiete.de kommerziell vertrieben.
Das zweite Projekt wurde im Auftrag der Elektrotechnik Schabus GmbH & Co. KG durchgeführt. Über Funk können verschiedene Geräte in der Haus- bzw. Sicherheitstechnik überwacht bzw. gesteuert werden. Die Produkte können mittlerweile z.B. bei Reichelt (FDS 100 - Funk-Dunstabzugssteuerung) erworben werden.
Bei beiden Projekten habe ich die Software implementiert und die ein oder andere Modifikation der Hardware (Verbesserung bzw. Bugfix) vorgeschlagen.

IXIST Messtechnik GmbH, Rosenheim
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Embedded C, Atmel AVR Mikrocontroller, CAN, Hardwaredesign

Die IXIST Messtechnik GmbH entwickelt bzw. vertreibt u.a. einen Sensor für Windkraftanlagen, mit dem die Windstärke und die Windrichtung genauer als bisher ermittelt werden können. Dies ermöglicht dem Windkraftbetreiber seine Anlagen mit einem höheren Wirkunsgrad zu betreiben.
Meine Aufgabe bestand in der Modifikation der bereits vorhandenen Software bzw. einer Neuimplementierung eines Bootloaders und der Kommunikation des Sensors mit der Außenwelt. Der Bootloader ermöglicht es, die Applikationssoftware über CAN neu zu beschreiben. Da der Sensor vorne an der Nabe einer Windkraftanlage montiert ist, wird dadurch ein problemloses Softwareupdate über einen Rechner am Fuß der Anlage möglich. Der Sensor kann seine Messwerte per CAN bzw. per 4-20 mA Ausgang an die zentrale Anlagensteuerung übertragen. Neben der softwareseitigen Implementierung des eben beschriebenen, war ich unterstützend im Hardwaredesign der elektronischen Komponenten des Sensors tätig.

P21 GmbH, Brunnthal/München
Freier Mitarbeiter
Tätigkeitsbereiche: Embedded Linux, C - System - Programmierung, GUI - Programmierung in Java, Perl, PHP, HTML und JavaScript, PPP over GSM, SMS

Nach meinem Ausscheiden aus der P21 GmbH war ich in einer übergangszeit von 3 Monaten als freier Mitarbeiter für die P21 GmbH tätig. In dieser Zeit fügte ich in das graphische Nutzerinterface (s.u.) diverse neue Funktionen (z.B. einen Betriebsstundenzähler) ein. Außerdem schrieb ich eine neue Software, die die Steuerung eines modularen Erweiterungsslots des P21 Systems übernimmt. Ein von mir entworfener Dial-in Server ermöglicht es, über eine GSM-Verbindung Ferndiagnose und in begrenztem Umfang Fernwartung zu betreiben. Zusätzlich implementierte ich die Möglichkeit des P21 Systems, anstehende Nachrichten per SMS an die Service-Abteilung zu senden.

P21 GmbH, Brunnthal/München
Angestellter als "Embedded Spezialist unter Linux"
Tätigkeitsbereiche: Embedded Linux, C - System - Programmierung, Mikrocontroller - Programmierung, Sicherheitsgerichtete Software, GUI - Programmierung in Java, Perl, PHP, HTML und JavaScript, TCP/IP Netzwerkprogrammierung in Perl und C, Datenkommunikation über RS232 und USB, Mensch-Maschine-Schnittstelle mit Tastelementen und LCD in Hard- und Software

Die Firma P21 GmbH baut USV mit Brennstoffzellen. Ich war dort für gut 1,5 Jahre für die Software des Systems zuständig und habe darüberhinaus kleinere Digitalelektronikschaltungen entworfen. Neben der Linux-Embedded-Software, die für die Kommunikation zwischen der Matlab-Steuersoftware und den Mikrocontroller-IO-Modulen sorgt, habe ich eine sicherheitsgerichtete Software in den Mikrocontroller-Modulen geschrieben. Neben einem Konzept und dessen Umsetzung zur Logfile-Erzeugung, war ich mit der Anbindung des P21 Systems mit anderen bereits bestehenden Kundensystemen betraut. über ein Java-Applet lässt sich in verschiedenen Sicherheitsstufen mit dem P21 System interagieren. Eine von mir entwickelte LCD-Tastelement-Einheit erlaubt die Bedienung des P21 Systems auch ohne angeschlossenen Computer.

Universität Ulm
6-monatige Diplomarbeit: Aufbau und Inbetriebnahme eines Feldbusknotens mit CAN und Profibus-DP Interface (bewertet mit der Note 1,0)
Tätigkeitsbereiche: Hardwaredesign und HCS12 Mikrocontroller-Programmierung, CAN, Profibus

In meiner Diplomarbeit habe ich mit Eagle eine Schaltung entwickelt und gelayoutet, die mit Hilfe des Mikrocontrollers HCS12 von Motorola eine Art Gateway zwischen CAN und Profibus darstellt. Rückmeldungen lieferte das System über ein 128x64 Pixel Graphik-Display. Zu Debug-Zwecken entwickelte ich darüberhinaus einen über den Parallelport ansteuerbaren CAN-Knoten, der in einem Delphi-Programm alle über den Bus gesandten Nachrichten anzeigte und auch selbst (Debug-)Nachrichten senden konnte. Für den Profibus entwickelte ich ein ähnliches Modul, mit dem man alle über den Profibus gesandten Telegramme auf dem PC überprüfen konnte. Beide (doppelseitigen) Platinen habe ich selbst hergestellt (belichten, ätzen, fräsen, etc.).

euskal irrati telebista, Bilbao, Spanien
6-monatiges Praktikum
Tätigkeitsbereiche: DVB-T, MHP, TCP/IP, C, Java, Linux

Der baskische Radio- und Fernsehsender eitb - euskal irrati telebista führte während meines Aufenthaltes diverse Tests im Zusammenhang mit dem terrestrischen digitalen Fernsehen (DVB-T) durch. Dazu wollten sie neben einem Audio- und Video-Stream auch einen Data-Stream ausstrahlen. In diesem ist es über den Standard MHP (Multimedia Home Platform) möglich, Zusatzinformationen (z.B. diverse Statistiken während einer Live-Sportübertragung, Programmhinweise, Werbung, etc.) dem Zuschauer zur Verfügung zu stellen. Meine Aufgabe war zunächst, eine Testumgebung zur Entwicklung von Java-basierenden MHP-Applikationen zu installieren bzw. aufzubauen. Darüberhinaus habe ich einfache Beispiel-Applikationen implementiert, um zu zeigen, was mit MHP machbar ist. Letztlich entwickelte ich eine netzwerkfähige Java-Lösung, mit der MHP-Applikationen in den DVB-T-Stream integriert werden können.
Aufgrund einer Anweisung der Regierung, vermehrt Linux in staatlichen Institutionen einzusetzen, durfte ich hausinterne Einführungen in Linux (auf Spanisch) geben.

Siemens AG, Ulm
3-monatige Werkstudententätigkeit
Tätigkeitsbereiche: Systemnahe Programmierung unter UNIX

Im Zuge groß angelegter Forschungen im Bereich CDMA/UMTS wurde bei der Siemens AG eine eigene Testumgebung entwickelt. Dazu wurden alle Module, die für eine UMTS-übertragung benötigt werden, in C++-Klassen simuliert. Meine Aufgabe bestand darin, die korrekte Kommunikation der bereits vorhandenen Klassen untereinander und eine übergeordnete Kontrollstruktur in C zu implementieren. Schließlich musste eine vollständige simulierte Informationsübertragung vom Sender zum Empfänger möglich sein. Dazu war eine sehr systemnahe Programmierung mit u.a. Pipes und Signals unter UNIX notwendig.

University of South Australia, Adelaide
2 Auslandssemester
Tätigkeitsbereiche: Java/Java3D/VRML, Virtual Reality, TCP

In einer Vorlesung, die fast ausschließlich aus Projektarbeit bestand, musste jeder Teilnehmer in Java/Java3D/VRML und einer an der Universität zur Verfügung gestellten Virtual Reality Umgebung nach und nach eine Welt erschaffen, in der man sich frei bewegen und mit der man interagieren konnte. Äußerst spannend!
In einem zwei-semestrigen Projekt untersuchte ich zusammen mit einem anderen australischen Studenten den SCPS (Space Communications Protocol Standards), siehe www.scps.org, Protokoll-Stack. Hierbei handelt es sich teils um eine Modifikation des vorhandenen TCP/IP Protokoll Stacks und teils um eine Neuimplementation. Es soll damit den besonderen Umständen bei einer Kommunikation mit Raumfahrzeugen (sehr lange Verzögerungszeiten, Burst-Errors, etc.) Rechnung getragen werden.

Universität Ulm
5 Semester Praktikumsbetreuung
Tätigkeitsbereiche: Mikrocontroller-Programmierung, PIC, CAN, Bildverarbeitung, GPIB, Delphi

Zuerst betreute ich drei Semester lang zwei Versuche, die sich mit Bildverarbeitung und dem GPIB (General Purpose Interface Bus) befassten. Bei ersterem mussten in Delphi verschiedene Bildverarbeitsmethoden programmiert werden. Bei zweiterem wurde der GPIB und dessen Verwendung/Programmierung anhand einer Zugmaschine gezeigt. Nach einer Umstellung des Praktikums wurde eine Sortieranlage aufgebaut, mit der über ein Web-Interface die Sortierung verschiedener Bausteine (eckig/rund, hoch/tief, rot/grün/blau) mittels eines Förderbandes und eines Robotarmes erreicht werden konnte. Jede Gruppe musste dazu eine bestimmte Komponente übernehmen (Steuerung des Förderbandes, Verfahren des Robotarmes, Webserver, etc.) und dazu eine Mikrocontroller-Schaltung in Eagle entwickeln und layouten. Die einzelnen Module mussten mittels CAN und einem eigens entwickelten Protokoll untereinander kommunizieren können. Zwei Semester lang betreute ich meist ausländische Studenten in unterschiedlichen Versuchen, gab Eagle Einführungen und war verantwortlich für die korrekte Herstellung der Platinen in der Uni-internen Leiterplattenfertigung. Näheres zu den Versuchen siehe Praktikum Anwendung von Mikrocomputern, Universität Ulm, Abteilung Organisation und Management von Informationssystemen.

FAW (Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung), Ulm
Wissenschaftliche Hilfskraft
Tätigkeitsbereiche: Bildverarbeitung, Matlab, Java

In einem Forschungsprojekt wurde ein System entwickelt, mit dem man per im Auto montierter Kamera Verkehrszeichen erkennen kann. Dies wurde mit einem Polynomklassifikator und umfangreichen Bildverarbeitungsalgorithmen gelöst. Meine Aufgabe bestand darin, (Bildverarbeitungs-)Algorithmen in Matlab und Java zu entwickeln und/oder zu testen.